Система инерциального позиционирования
АГМ-ПС

Комплексное интегрированное решение для обеспечение стабильного бесперебойного позиционирования транспортных средств, в том числе в условиях плохого или полностью отсутствующего сигнала спутниковых навигационных систем.

Может использоваться как в составе систем воздушного и мобильного картографирования, так и отдельно. В системе предусмотрены выдача и прием синхронизационных сигналов для подключения любого стороннего оборудования.
Входящие в состав АГМ-ПС инерциальные системы российского и зарубежного производства, разработанные с использованием технологии волоконно-оптических гироскопов, не подпадают под какие-либо экспортные ограничения.
Используемое для постобработки программное обеспечение Novatel Inertial Explorer позволяет получать комплексное решение с использование данных со стационарных базовых станций в дифференциальном режиме и в режиме использования точных эфемерид спутников (PPP).

Наиболее важные компоненты системы производятся в России и не подпадают под экспортные ограничения.

Инерциальная навигация — определение координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, автомобилей и др., основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.

Комбинация данных с инерциальной системы (IMU) и системы спутникового позиционирования (GPS,ГЛОНАСС,Galileo,BeiDou) позволяет не только получить информацию об ориентации транспортного средства в трехмерном пространстве, но и уточнить данные о траектории движения в условиях затрудненного или отсутствующего сигнала с систем глобального позиционирования.

Спецификации

Система инерциального позиционирования
АГМ-ПС. Технические характеристики.

GNSS приемник
Поддерживаемые системы спутникового позиционирования GPS,ГЛОНАСС,BeiDou,Galileo
Частота выдачи данных до 20 Гц
Инерциальная система
Технологии гироскопов FOG
Частота выдачи данных до 400 Гц
Вес 1.5 кг
Точностные характеристики*
Позиция, м до 0.03
Скорость, м\с до 0.005
Крен\тангаж,° до 0.005
Курс,° до 0.008
*подробная информация по запросу

Мобильное лазерное сканирование на Эльбрусе при низких температурах и снежном покрове со сноуборда

Тестирование мобильного лазерного сканера АГМ-МС3 с системой инерциальной навигации АГМ-ПС на склонах горы Эльбрус (поляна Азау) в экстремальных условиях: температура -15 градусов, высота 4400 метров над уровнем моря, сканируем снежный покров.

Для усложнения задачи инициализации и вычисления точной траектории движения лазерного сканера по данным инерциальной навигационной системы (GNSS+IMU) в качестве носителя выбран сноуборд.

Лазерный сканер АГМ-МС3 отработал без сбоев и полностью подтвердил заявленные характеристики. Полученная цифровая модель рельефа (ЦМР) отвечает требованиям к точности и детальности и может быть использована при геодезических работах.

Канал "АГМ системы"