Система инерциального позиционирования
АГМ-ПС

Комплексное интегрированное решение для обеспечение стабильного бесперебойного позиционирования транспортных средств, в том числе в условиях плохого или полностью отсутствующего сигнала спутниковых навигационных систем.

Может использоваться как в составе систем воздушного и мобильного картографирования, так и отдельно. В системе предусмотрены выдача и прием синхронизационных сигналов для подключения любого стороннего оборудования.
Входящие в состав АГМ-ПС инерциальные системы российского и зарубежного производства, разработанные с использованием технологии волоконно-оптических гироскопов, не подпадают под какие-либо экспортные ограничения.
Используемое для постобработки программное обеспечение Novatel Inertial Explorer позволяет получать комплексное решение с использование данных со стационарных базовых станций в дифференциальном режиме и в режиме использования точных эфемерид спутников (PPP).

Наиболее важные компоненты системы производятся в России и не подпадают под экспортные ограничения.

Инерциальная навигация — определение координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, автомобилей и др., основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.

Комбинация данных с инерциальной системы (IMU) и системы спутникового позиционирования (GPS,ГЛОНАСС,Galileo,BeiDou) позволяет не только получить информацию об ориентации транспортного средства в трехмерном пространстве, но и уточнить данные о траектории движения в условиях затрудненного или отсутствующего сигнала с систем глобального позиционирования.

Спецификации

Система инерциального позиционирования
АГМ-ПС. Технические характеристики.

GNSS приемник
Поддерживаемые системы спутникового позиционирования GPS,ГЛОНАСС,BeiDou,Galileo
Частота выдачи данных до 20 Гц
Вывод внешних сигналов NMEA, PPS
Поддержка одометра
Поддержка 2 антенн
Поддержка сенсоров и оборудования сторонних производителей
Инерциальная система
Технологии гироскопов FOG
Частота выдачи данных до 400 Гц
Вес 1.5 кг
Точностные характеристики*
Позиция, м до 0.02
Скорость, м\с до 0.005
Крен\тангаж,° до 0.005
Курс,° до 0.008
*подробная информация по запросу

Мобильное лазерное сканирование на Эльбрусе при низких температурах и снежном покрове со сноуборда

Тестирование мобильного лазерного сканера АГМ-МС3 с системой инерциальной навигации АГМ-ПС на склонах горы Эльбрус (поляна Азау) в экстремальных условиях: температура -15 градусов, высота 4400 метров над уровнем моря, сканируем снежный покров.

Для усложнения задачи инициализации и вычисления точной траектории движения лазерного сканера по данным инерциальной навигационной системы (GNSS+IMU) в качестве носителя выбран сноуборд.

Лазерный сканер АГМ-МС3 отработал без сбоев и полностью подтвердил заявленные характеристики. Полученная цифровая модель рельефа (ЦМР) отвечает требованиям к точности и детальности и может быть использована при геодезических работах.

Канал "АГМ системы"