Лазерный сканер для БПЛА АГМ-МС3

Экономически эффективное многофункциональное решение для мобильного и воздушного лазерного сканирования с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Основные сферы использования:

›  инженерные изыскания;
›  создание трехмерных моделей инфраструктурных объектов;
›  паспортизация и диагностика состояния автомобильных и железных дорог;
›  создание ГИС различного назначения;
›  и др.

Вес лазерного сканера для БПЛА составляет 1.5 кг, что позволяет легко установить его на широкий ряд беспилотных летательных аппаратов. Лазерный сканер АГМ-МС3 предназначен для полностью автономной работы с минимальным участием оператора, что делает съемку легкой, быстрой и удобной. Возможность интеграции внешней камеры - от панорамной до тепловизионной, открывает безграничное количество применений.

Вес сканирующего блока мобильного лазерного сканера АГМ-МС3 всего 1.5 кг с учетом системы инерциальной навигации АГМ-ПС.

Технология воздушного лазерного сканирования с БПЛА основана на интеграции измерений дальности до подстилающей поверхности при помощи малогабаритного лазерного дальномера и навигационных измерений, необходимых для определения траектории движения воздушного лазерного сканера и углов его ориентации в пространстве.

Воздушное лазерное сканирование с БПЛА сопровождается ГНСС измерениями на сети наземных базовых станций. На основе этих измерений вносятся дифференциальные поправки в решение траектории, полученной по данным навигационной системы воздушного лазерного сканера.

В результате совместной обработки измерений дальномера и траектории получается массив точек лазерного отражения, в котором каждая точка имеет пространственные координаты XYZ в необходимой системе координат с высокой точностью. Плотность точек воздушного сканирования с БПЛА может достигать нескольких сотен на квадратный метр съемки. Одновременно с воздушным лазерным сканированием проводится и аэрофотосъёмка малогабаритной цифровой камерой. Аэрофотосъемка осуществляется совместно с определением элементов внешнего ориентирования снимков при помощи навигационных систем АГМ-ПС. Это позволяет с высокой точностью «привязать» аэрофотоснимки к участку местности.

Спецификации

Лазерный сканер для БПЛА АГМ-МС3. Технические характеристики.

Сканирующая система
Частота сканирования до 600 кГц
Максимальная дальность до 200 м
Угол поля зрения до 360 град
Скорость вращения сканирующего зеркала до 20 об/сек
Возможность подключения внешней камеры
Система инерциального позиционирования АГМ-ПС
Метрологические характеристики*
Точность определения дальности 3 см
Точность определения координат 3-5 см
*подробная информация по запросу
Системные характеристики
Размеры сенсорного блока от 130х130х146 мм
Вес сенсорного блока от 1.5 кг
Источник питания 12 V, 1.3 A
Температура использования,°C -10...+55

Система мобильного / воздушного сканирования АГМ-МС3

Видеопрезентация с описанием основных возможностей системы мобильного / воздушного лазерного сканирования АГМ-МС3, примерами установки на различные носители (гексакоптер DJI Matrice 600, автомобиль, рюкзак), примерами данных и техническими характеристиками.

Канал "АГМ системы"